一類撓性航天器大角度快速機動的模型跟蹤控制

研究一類構(gòu)形為中心剛體帶撓性梁的航天器的平面大角度快速機動控制問題.推導了系統(tǒng)的非線性無窮維模型,設計了一種只利用中心剛體旋轉(zhuǎn)角和角速度測量數(shù)據(jù)的模型跟蹤控制方案,基于無窮維空間的 LaSalle不變原理,證明了相應閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,并給出了物理實驗結(jié)果驗證所設計的控制算法的有效性.

作 者： 李勇 吳宏鑫 LI YONG WU HONGXIN   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 自動化學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA  年，卷(期)： 1998 24(1)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 撓性航天器   大角度機動   模型跟蹤控制  

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