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多軸液壓聯(lián)動實(shí)時插補(bǔ)控制算法
分析了液壓系統(tǒng)位置控制的特點(diǎn)和難點(diǎn),研究了多軸液壓聯(lián)動控制時運(yùn)動軌跡滯后大、速度不平穩(wěn)等問題,采用設(shè)置主、從變量并對主變量預(yù)估的方法,提出了多軸液壓聯(lián)動運(yùn)動軌跡的實(shí)時插補(bǔ)控制算法,并進(jìn)行了算法的誤差分析,給出了算法編程實(shí)現(xiàn)的具體步驟.
作 者： 楊毅 王永軍 裴永勝 王俊彪 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 刊 名： 航空制造技術(shù) ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008 ""(7) 分類號： V2 關(guān)鍵詞： 多軸液壓聯(lián)動 實(shí)時插補(bǔ)算法 軌跡 控制 RID【多軸液壓聯(lián)動實(shí)時插補(bǔ)控制算法】相關(guān)文章：
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