偏置動量輪控衛(wèi)星姿態(tài)控制

研究了輪控的三軸穩(wěn)定的偏置動量衛(wèi)星姿態(tài)控制問題.衛(wèi)星的俯仰回路采用偏置動量輪,滾動/偏航軸上各安裝一個反作用飛輪來完成姿態(tài)控制.小姿態(tài)角下俯仰回路可以單獨設(shè)計,利用測量的俯仰角來實現(xiàn)其姿態(tài)控制;滾動/偏航回路利用滾動信息,采用基于偏航觀測器的滑模控制器設(shè)計.磁力矩器提供的磁矩與地磁場作用產(chǎn)生的力矩實現(xiàn)了飛輪的動量卸載.對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行的仿真研究結(jié)果表明,所設(shè)計的控制方案在飛輪輸出力矩工作范圍內(nèi),可使衛(wèi)星達(dá)到很高的姿態(tài)控制精度.

作 者： 呂建婷 馬廣富 宋斌 LV Jian-ting MA Guang-fu SONG Bin   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制科學(xué)與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 控制工程  ISTIC PKU 英文刊名： CONTROL ENGINEERING OF CHINA  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   偏置動量   偏航觀測器   滑模控制  

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