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基于虛擬振動臺的實(shí)時耦聯(lián)動力仿真試驗

時間:2023-04-30 10:39:35 天文地理論文 我要投稿
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基于虛擬振動臺的實(shí)時耦聯(lián)動力仿真試驗

實(shí)時耦聯(lián)動力試驗(RTDHT)是一種將物理模型試驗與數(shù)值求解計算實(shí)時耦聯(lián)在一起的新型結(jié)構(gòu)動力試驗方法.本文采用SIMULINK對液壓伺服振動臺系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,建立虛擬振動臺模型對真實(shí)振動臺進(jìn)行離線調(diào)試.并提出基于虛擬振動臺進(jìn)行實(shí)時耦聯(lián)動力仿真試驗,從而對真實(shí)實(shí)時耦聯(lián)動力試驗進(jìn)行指導(dǎo)的思想.仿真結(jié)果表明,虛擬振動臺可以很好地仿真真實(shí)振動臺的動力特性,離線調(diào)試結(jié)果應(yīng)用于真實(shí)振動臺能夠得到優(yōu)良的控制性能;基于虛擬振動臺的實(shí)時耦聯(lián)動力仿真試驗?zāi)軌蚍从痴鎸?shí)實(shí)時耦聯(lián)動力試驗中存在的時滯以及由此而可能導(dǎo)致的系統(tǒng)失穩(wěn)問題.采用預(yù)測補(bǔ)償算法對時滯進(jìn)行了補(bǔ)償,結(jié)果表明補(bǔ)償算法消除了時滯的影響,試驗系統(tǒng)穩(wěn)定且試驗結(jié)果與數(shù)值計算結(jié)果吻合得較好.基于虛擬振動臺對實(shí)時耦聯(lián)動力試驗進(jìn)行研究,既能對真實(shí)試驗提出指導(dǎo)又可避免試驗系統(tǒng)失穩(wěn)對設(shè)備的損害,是一種實(shí)用且必要的研究手段.

作 者: 汪強(qiáng) 王進(jìn)廷 金峰 張楚漢 WANG Qiang WANG Jinting JIN Feng ZHANG Chuhan   作者單位: 清華大學(xué),水沙科學(xué)與水利水電工程國家重點(diǎn)實(shí)驗室,北京,100084  刊 名: 地震工程與工程振動  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION  年,卷(期): 2009 29(6)  分類號: P315.974 TU317  關(guān)鍵詞: 實(shí)時耦聯(lián)動力試驗   虛擬振動臺   離線調(diào)試   時滯補(bǔ)償   real-time dynamic hybrid testing   virtual shaking table   offline tuning   delay compensation  

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